49 research outputs found

    Robust Adaptive Control via Neural Linearization and Compensation

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    We propose a new type of neural adaptive control via dynamic neural networks. For a class of unknown nonlinear systems, a neural identifier-based feedback linearization controller is first used. Dead-zone and projection techniques are applied to assure the stability of neural identification. Then four types of compensator are addressed. The stability of closed-loop system is also proven

    Recombinant Noroviruses Circulating in Spain from 2016 to 2020 and Proposal of Two Novel Genotypes within Genogroup I

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    Noroviruses are the leading cause of sporadic cases and outbreaks of viral gastroenteritis. For more than 20 years, most norovirus infections have been caused by the pandemic genotype GII.4, yet recent studies have reported the emergence of recombinant strains in many countries. In the present study, 4,950 stool samples collected between January 2016 and April 2020 in Valencia, Spain, from patients with acute gastroenteritis were analyzed to investigate the etiological agent. Norovirus was the most frequently detected enteric virus, with a positivity rate of 9.5% (471/4,950). Among 224 norovirus strains characterized, 175 belonged to genogroup II (GII) and 49 belonged to GI. Using dual genotyping based on sequencing of the open reading frame 1 (ORF1)/ORF2 junction region, we detected 25 different capsid-polymerase-type associations. The most common GII capsid genotype was GII.4 Sydney 2012, followed by GII.2, GII.3, GII.6, and GII.17. A high prevalence of recombinant strains (90.4%) was observed among GII infections between 2018 and 2020. GII.4 Sydney[P16] was the predominant genotype from 2019 to 2020. In addition, GII.P16 polymerase was found harbored within six different capsid genes. GI.4 and GI.3 were the predominant genotypes in genogroup I, in which recombinant strains were also found, such as GI.3[P10], GI.3[P13], and GI.5[P4]. Interestingly, applying the criterion of 2 times the standard deviation, we found that 12 sequences initially classified as GI.3 may represent two new tentative genotypes in genogroup I, designated GI.10 and GI.11. This study shows the extensive diversity of recombinant noroviruses circulating in Spain and highlights the role of recombination events in the spread of noroviruses

    The emissivity of foam-covered water surface at L-band: theoretical modeling and experimental results from the FROG 2003 field experiment

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    Sea surface salinity can be measured by microwave radiometry at L-band (1400–1427 MHz). This frequency is a compromise between sensitivity to the salinity, small atmospheric perturbation, and reasonable pixel resolution. The description of the ocean emission depends on two main factors: 1) the sea water permittivity, which is a function of salinity, temperature, and frequency, and 2) the sea surface state, which depends on the wind-induced wave spectrum, swell, and rain-induced roughness spectrum, and by the foam coverage and its emissivity. This study presents a simplified two-layer emission model for foam-covered water and the results of a controlled experiment to measure the foam emissivity as a function of salinity, foam thickness, incidence angle, and polarization. Experimental results are presented, and then compared to the two-layer foam emission model with the measured foam parameters used as input model parameters. At 37 psu salt water the foam-induced emissivity increase is 0.007 per millimeter of foam thickness (extrapolated to nadir), increasing with increasing incidence angles at vertical polarization, and decreasing withPostprint (published version

    The Emissivity Of Foam-Covered Water Surface At L-Band: Theoretical Modeling And Experimental Results From The FROG 2003 Field Experiment

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    Sea surface salinity can be measured by microwave radiometry at L-band (1400-1427 MHz). This frequency is a compromise between sensitivity to the salinity, small atmospheric perturbation, and reasonable pixel resolution. The description of the ocean emission depends on two main factors: (1) the sea water permittivity, which is a function of salinity, temperature, and frequency, and (2) the sea surface state, which depends on the wind-induced wave spectrum, swell, and rain-induced roughness spectrum, and by the foam coverage and its emissivity. This study presents a simplified two-layer emission model for foam-covered water and the results of a controlled experiment to measure the foam emissivity as a function of salinity, foam thickness, incidence angle, and polarization. Experimental results are presented, and then compared to the two-layer foam emission model with the measured foam parameters used as input model parameters. At 37 psu salt water the foam-induced emissivity increase is /spl sim/0.007 per millimeter of foam thickness (extrapolated to nadir), increasing with increasing incidence angles at vertical polarization, and decreasing with increasing incidence angles at horizontal polarization.Peer Reviewe

    El impacto de la pandemia en la industria manufacturera del conurbano bonaerense: La situación a diciembre de 2020

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    Este trabajo analiza y amplía un informe previo sobre el impacto de las medidas de aislamiento y, en general, de la pandemia asociada al COVID-19, sobre las actividades de la industria manufacturera en el conurbano bonaerense, durante al año 2020.La actividad industrial es de especial importancia para la población que vive en el conurbano bonaerense. En los procesos vinculados a esa producción manufacturera se generan un enorme conjunto de puestos de trabajo, muchos de ellos con salarios relativamente altos y buenas condiciones laborales. En la industria del conurbano bonaerense, además, se procesan diversas materias primas, partes e insumos producidos en otras zonas del país y se generan productos.exportables. Esto es, la industria de esta zona del país motoriza actividades primarias (agropecuarias y extractivas) en otras zonas de la Argentina y genera divisas. Todo esto configura una clara justificación para estudiar y caracterizar qué es lo que está pasando en este segmento productivo ubicado en el área metropolitana más grande del país.Fil: Borello, Jose Antonio. Universidad Nacional de General Sarmiento. Instituto del Conurbano. Area Sistemas Economicos Urbanos; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Carmona, Rodrigo Reynaldo. Universidad Nacional de General Sarmiento. Instituto del Conurbano. Area Sistemas Economicos Urbanos; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Esmerado, Alejandro. No especifíca;Fil: Rodríguez, Leandro. Universidad Nacional de General Sarmiento. Instituto del Conurbano; ArgentinaFil: Lattanzi, Roberto. Universidad Nacional de Jose Clemente Paz; ArgentinaFil: Rotondo, Sebastián. Ministerio de Trabajo Empleo y Seguridad Social. Observatorio de Empleo y Dinamica Empresarial.; ArgentinaFil: Couto, Bárbara. Universidad Nacional de General Sarmiento. Instituto del Conurbano; ArgentinaFil: Battistini, Osvaldo Rubén. Universidad Nacional de General Sarmiento; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Anigstein, Cecilia. Universidad Nacional de General Sarmiento; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Flores, Pamela. Universidad Nacional de General Sarmiento. Instituto del Conurbano; Argentin

    Vulnerabilidad territorial ante la expansión urbana

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    En México según el INEGI para el 2010 la población urbana fue del 77.8%, lo que significa que un porcentaje importante de la población vive en localidades mayores a los 2500 habitantes. Las cuales tienen sus propios ritmos de crecimiento, funciones, especialización, cambios de usos del suelo y problemáticas específicas. Las ciudades principales se han expandido, en las últimas décadas, con escasa acción planificadora y bajos resultados en el ordenamiento territorial. Ello ha configurado crecimientos físicos dispersos y fragmentados con importantes efectos ambientales. En México, la dispersión urbana genera ocupación del territorio en riesgos, situaciones de vulnerabilidad con inexistencia de acciones públicas, porque se encuentra en pendientes abruptas, lugares que se inundan, en áreas naturales protegidas, entre otras formas, genera tejido construido en áreas no óptimas para el desarrollo urbano, todo ello impacta negativamente al medio ambiente y la calidad de vida de la población. El crecimiento urbano continuará porque en las ciudades se genera la riqueza del país, en ellas se encuentran las oportunidades y soluciones. La urbanización es el modelo para conseguir el desarrollo de la sociedad. En dicho desarrollo se aspira el crecimiento sustentable y armonioso con el ambiente. Se espera cambios regulatorios para revertir los efectos negativos generados durante décadas con la expansión urbana consumidora de recursos naturales, energía y recursos financieros. En este marco problemático se integra el libro “Vulnerabilidad territorial ante la expansión urbana”, es producto de las actividades científicas –foro y congreso realizados en 2015- de la Red internacional de territorios, sustentabilidad y gobernanza en México y Polonia (RETESYG) de la Facultad de Geografía, Facultad de Planeación Urbana y Regional de la Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM), así como de la Facultad de Geografía y Estudios Regionales de la Universidad de Varsovia (UV) y la Facultad de Geografía y Biología de la Universidad Pedagógica “Comisión de Educación Nacional” de Cracovia. El libro tiene una visión integral de la vulnerabilidad territorial ante la expansión urbana, considera los enfoques de la geografía, de la planeación y del ordenamiento territorial para abordar las problemáticas ambiental y social. Presenta una visión amplia y de síntesis sobre vulnerabilidad del territorio y de las ciudades, en él se integran los saberes de la Geografía y de la Planeación Territorial. Destaca la necesidad de controlar el crecimiento anárquico y desordenado, las desigualdades sociales, los riesgos, los problemas ambientales, la falta de bases de datos geoespaciales dinámicas, entre otros. Los resultados de las investigaciones apuntan hacia el desarrollo territorial sustentable. El libro se conforma de dos partes, la primera presenta aspectos teóricos conceptuales y metodológicos de la vulnerabilidad territorial, estructural, física, ambiental y socioeconómica, los riesgos geomorfológicos, la sustentabilidad y manejo de recursos naturales, áreas naturales protegidas, metodologías para la evaluación de los impactos de la expansión metropolitana y gobernanza territorial. La segunda parte, desarrolla estudios de caso, a distintas escalas: desde huertos familiares, subcuentas, ciudad, municipio, zonas metropolitanas, megalópolis, regiones y país. En cada capítulo del libro se presenta bibliografía extensa, diversificada y actualizada que aportan al lector sobre el estado del arte de la vulnerabilidad territorial

    LA U INVESTIGA: Revista Científica. Facultad Ciencias de la Salud. Volumen 2. Número 2

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    La revista además refleja su carácter multidisciplinario tanto en los artículos publicados producto de investigaciones realizadas con profesionales de la salud, de medicina, enfermería, nutrición y terapia física médica, pero además la integración de otras profesiones. Además se refleja en la organización estructural del Consejo Editorial.• Manejo del paciente politraumatizado en la atención primaria de salud • Esplenectomía y colecistectomía laparoscópica simultánea, en el manejo de esferocitosis hereditaria. Hospital San Vicente de Paul-Ibarra. • Factores psicológicos y culturales que influyen, en el acceso a métodos anticonceptivos en adolescentes. • Factores de riesgo asociados a neutropenia febril en tumores malignos sólidos, posterior al primer ciclo de quimioterapia, en pacientes de SOLCA núcleo de Quito • Reacción adversa a la estreptoquinasa recombinate en pacientes trombolizados • La educación, la dinámica demográfica y la salud reproductiva en las mujeres campesinas rurales de Angochahua. • Prevalencia de factores de recaída en pacientes con diagnóstico de Cáncer de Cervix con Estadios Clínicos IIA, IIB, IIIA, IIIB, tratados en SOLCA-Quit

    Impact of the first wave of the SARS-CoV-2 pandemic on the outcome of neurosurgical patients: A nationwide study in Spain

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    Objective To assess the effect of the first wave of the SARS-CoV-2 pandemic on the outcome of neurosurgical patients in Spain. Settings The initial flood of COVID-19 patients overwhelmed an unprepared healthcare system. Different measures were taken to deal with this overburden. The effect of these measures on neurosurgical patients, as well as the effect of COVID-19 itself, has not been thoroughly studied. Participants This was a multicentre, nationwide, observational retrospective study of patients who underwent any neurosurgical operation from March to July 2020. Interventions An exploratory factorial analysis was performed to select the most relevant variables of the sample. Primary and secondary outcome measures Univariate and multivariate analyses were performed to identify independent predictors of mortality and postoperative SARS-CoV-2 infection. Results Sixteen hospitals registered 1677 operated patients. The overall mortality was 6.4%, and 2.9% (44 patients) suffered a perioperative SARS-CoV-2 infection. Of those infections, 24 were diagnosed postoperatively. Age (OR 1.05), perioperative SARS-CoV-2 infection (OR 4.7), community COVID-19 incidence (cases/10 5 people/week) (OR 1.006), postoperative neurological worsening (OR 5.9), postoperative need for airway support (OR 5.38), ASA grade =3 (OR 2.5) and preoperative GCS 3-8 (OR 2.82) were independently associated with mortality. For SARS-CoV-2 postoperative infection, screening swab test <72 hours preoperatively (OR 0.76), community COVID-19 incidence (cases/10 5 people/week) (OR 1.011), preoperative cognitive impairment (OR 2.784), postoperative sepsis (OR 3.807) and an absence of postoperative complications (OR 0.188) were independently associated. Conclusions Perioperative SARS-CoV-2 infection in neurosurgical patients was associated with an increase in mortality by almost fivefold. Community COVID-19 incidence (cases/10 5 people/week) was a statistically independent predictor of mortality. Trial registration number CEIM 20/217

    Actualidad y prospectiva de la investigación científica en el Centro Universitario Amecameca de la Universidad Autónoma del Estado de México

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    Con responsabilidad, se organizó un programa cuya finalidad fuera publicitar con transparencia dichos avances, a través de un esfuerzo de rendición de cuentas a la comunidad inmediata, la universitaria, y a la comunidad abierta, la sociedad que la principal referencia para tal efecto. El programa se concretiza a través del presente libro, conformado con una inspiración de investigación multidisciplinaria; sin embargo, para llegar a tal fin, el reto es realizar el proceso de búsqueda y generación de conocimiento transitando hacia la colaboración de los cuerpos académicos, que puedan construir nuevos conocimientos fortalecidos por la convergencia de diferentes campos del saber. En consecuencia, la primera etapa de esta estrategia es la publicidad de los trabajos investigativos ejercidos, para hacer un balance al día, pero también proyectar el futuro de cada campo y área del conocimiento. La organización explicativa está organizada por tres bloques representativos del quehacer en la generación de conocimiento del Centro Universitario, un primer bloque centra el interés en las humanidades, educación y sustentabilidad; el segundo bloque lo integra la reflexión científica sobre la construcción democrática, derechos humanos y equidad de género; en el tercer segmento se destina a la seguridad alimentaria, salud pública y sistemas agropecuarios. La actualidad de la investigación eleva la producción lograda y lo que en el momento se encuentra en construcción y los alcances que produce para la docencia, la investigación misma, y para la sociedad en general. La prospectiva es un área que todos los capítulos desarrollan con el propósito de delinear los alcances innovadores por andar en teoría, metodología e incluso en los saberes mismo

    Heritage and the Sea: Maritime History and Archaeology of the Global Iberian World (15th -18th centuries)

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    This two-volume set highlights the importance of Iberian shipbuilding in the centuries of the so-called first globalization (15th to 18th), in confluence with an unprecedented extension of ocean navigation and seafaring and a greater demand for natural resources (especially timber), mostly oak (Quercus spp.) and Pine (Pinus spp.). The chapters are framed in a multidisciplinary and interdisciplinary line of research that integrates history, Geographic Information Sciences, underwater archaeology, dendrochronology and wood provenance techniques. This line of research was developed during the ForSEAdiscovery project, which had a great impact in the academic and scientific world and brought together experts from Europe and America. The volumes deliver a state-of-the-art review of the latest lines of research related to Iberian maritime history and archaeology and their developing interdisciplinary interaction with dendroarchaeology. This synthesis combines an analysis of historical sources, the systematic study of wreck-remains and material culture related to Iberian seafaring from the 15th to the 18th centuries, and the application of earth sciences, including dendrochronology. The set can be used as a manual or work guide for experts and students, and will also be an interesting read for non-experts interested in the subject.Volume 1 focuses on the history and archaeology of seafaring and shipbuilding in the Iberian early modern world, complemented by case studies on timber trade and supply for shipbuilding, analysis of shipbuilding treatises, and the application of Geographic Information Systems and Databases (GIS) to the study of shipwrecks.Volume 2 focuses on approaches to the study of shipwrecks including a synthesis of dendro-archaeological results, current interdisciplinary case studies and the specialist study of artillery and anchors.Peer reviewe
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